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美國MOOG

     MOOG伺服閥、MOOG伺服電機、MOOG控制器、MOOG伺服驅動(dòng)器，MOOG電液伺服閥

     穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服系統設計及制造領(lǐng)域的，創(chuàng )立于1951年。產(chǎn)品廣泛應用于飛機、衛星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設備。

產(chǎn)品有：MOOG伺服閥，MOOG比例閥，MOOG檢測儀，D660系列伺服比例閥、G761系列伺服閥、集成式液壓系統（IHMS）、M040-120型伺服閥測試儀、D633/634系列直動(dòng)式伺服閥、ParCon 吹塑機型坯壁控制器、PSC2可編程伺服控制器、D680系列伺服比例閥、D660系列（EFB）、D633/634系列（DDV）、D765系列 （EFB）、M040-119伺服閥檢測儀、M040-120伺服閥測試儀、J790 系列(CV)、D691系列（P-Q 閥）、79系列（EFB）、72系列（MFB）、760系列（MFB）、631系列（MFB）等。 
 
　　MOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應快、控制精度高、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統中。

　　典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線(xiàn)圈通入電流 伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。

1 液壓系統污染度要求

伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作。因此，使用者對系統工作液的污染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓系統必須做到： 
  1.1 安裝伺服閥的液壓系統必須進(jìn)行*清洗。

新安裝的液壓系統管路或更換原有管路時(shí)，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗： 
A 在管路預裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化；

B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。

管路沖洗時(shí)，不應裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統本身允許的話(huà)，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油），啟動(dòng)液壓源，運轉沖洗（系統各元件都能動(dòng)作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)濾器，如發(fā)生堵塞，應及時(shí)更換濾芯，更換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過(guò) 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，再沖洗 24 小時(shí)，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。 
1.2 在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱(chēng)過(guò)濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
 
   伺服閥內的過(guò)濾器是粗過(guò)濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設的因此切不可依賴(lài)內過(guò)濾器起主要防衛作用。過(guò)濾器的精度視伺服閥的類(lèi)型而定，噴嘴擋板閥的過(guò)濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的過(guò)濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級） 
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統油液推薦清潔度等級為：

長(cháng)壽命使用時(shí)應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當于美國 NAS13638 6級）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級（相當于 NAS1638 9級）。 
2、對伺服放大器的要求：

由于伺服閥馬達線(xiàn)圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線(xiàn)圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節，輸出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會(huì )有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見(jiàn)圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線(xiàn)圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個(gè)輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%～6%，所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。 
此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗一
起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線(xiàn)圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。 
3、安裝 
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mμ ，表面不平度不大于 0.025mm； 
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周?chē)膊辉试S有明顯的磁場(chǎng)干擾。 
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔，安裝面無(wú)污粒附著(zhù)。清潔時(shí)應使用無(wú)絨布
或紙張。 
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯，特別當供油壓力達到或超過(guò) 20Mpa 時(shí)。 
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。 
3.6 每個(gè)線(xiàn)圈的zui大電流不要超過(guò) 2 倍額定電流； 
3.7 油箱應密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清
器。 
3.8 禁止使用麻線(xiàn)、膠粘劑和密封帶作為密封材料。 
3.9 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下，并保存起來(lái)，以備將來(lái)維修時(shí)使用。 
3.10 對于長(cháng)期工作的液壓系統，應選較大容量的濾油器。 
3.11 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還必須垂直安裝。 
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。 
4、維修保護 
 4.1 在條件許可的情況下，應定期檢查工作液的污染度。 
 4.2 應建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應換上沖洗板，啟動(dòng)油源，清洗 24 小時(shí)以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長(cháng)時(shí)間經(jīng)濾器連續使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統無(wú)滲漏的情況下應減少無(wú)謂的加油次數，避免再次污染系統。 
4.3 系統換油時(shí)，在注入新油前應*清洗油箱，換上沖洗板，通過(guò) 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，沖洗 24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾器，
完成管路、油箱的再次清洗。 
4.4伺服閥在使用過(guò)程中出現堵塞等故障現象，不具備專(zhuān)業(yè)知識及設備的使用者
不得擅自分解伺服閥，用戶(hù)可按說(shuō)明書(shū)的規定更換濾器。如故障還無(wú)法排除，應
返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調整。 
4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調整。 
4.6使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對較好的，可以較長(cháng)時(shí)間不換油，這對系統
可靠運行是有好處的。 
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長(cháng)期與馬達殼體相接觸，防止馬達跑磁，跑磁嚴重時(shí)伺服閥
甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。 
4.8除非外部有機械調零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調零。因為伺服閥是
精密液壓元件，調試離不開(kāi)實(shí)驗臺，離不開(kāi)工裝夾具。 
4.9伺服閥本身帶有保護濾器，更換濾器的方法接受廠(chǎng)方的指導。 
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機會(huì )，所以千萬(wàn)要注意干凈，這
是zui重要的保養要求。

5、伺服閥的故障、原因及排除 
伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發(fā)現的。所以這里有
時(shí)是系統問(wèn)題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。
所以首先要搞清楚是系統問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、
有條件的將閥卸下，上實(shí)驗臺復測一下即可。二、大多數情況無(wú)此條件，這時(shí)一
個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統開(kāi)環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負不
同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，
再找系統問(wèn)題，例如：執行機構的內漏過(guò)大，會(huì )引起系統動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴重、
甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號畸變或不工作，

系統問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。 
（1）閥不工作 
原因有：馬達線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵
塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬
達線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。 
（2）閥有一固定輸出，但已失控 
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著(zhù)及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保
護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠(chǎng)清洗、修復。 
（3）閥反應遲鈍、響應變慢等 
原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動(dòng)，及馬達
另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統中執行動(dòng)力元件內漏過(guò)大，
又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 
（4）系統出現頻率較高的振動(dòng)及噪聲 
原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統增益調的過(guò)高，來(lái)自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，是通非通，顫振信號過(guò)大或
與系統頻率關(guān)系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過(guò)高頻率的伺服閥。 
（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開(kāi)關(guān)”控制。 
原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開(kāi)，不然是出現某種正反饋現象。 
（6）漏油 
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂
等。