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BALLUFF巴魯夫增量型旋轉編碼器
BALLUFF巴魯夫編碼器軸的每圈轉動(dòng),增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內的脈沖計數可以用來(lái)測量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動(dòng)角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來(lái)實(shí)現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號的脈沖。
BALLUFF巴魯夫增量型值旋轉編碼器值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)*的編碼數字值。特別是在定位控制應用中,值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務(wù),從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當前的位置值。/劉浪
BALLUFF巴魯夫單圈值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,zui大的分辨率為13位,這就意味著(zhù)zui大可區分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說(shuō)zui大4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_到25位或者33,554,432個(gè)測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。
BALLUFF巴魯夫增量型→型編碼器
BALLUFF巴魯夫旋轉增量值編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)計算其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備計算并記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。/劉浪
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機找零(開(kāi)機后就要知道準確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤,于是就有了編碼器的出現。
BALLUFF巴魯夫值旋轉編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響,由于值編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了
BALLUFF巴魯夫從單圈值編碼器到多圈值編碼器
單圈值編碼器,以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取*的編碼,當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量,稱(chēng)為單圈值編碼器。要測量旋轉超過(guò)360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
BALLUFF巴魯夫編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤(pán)旋轉時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,它同樣是每個(gè)位置編碼*不重復的,而無(wú)需記憶。/劉浪
BALLUFF巴魯夫多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。
BALLUFF巴魯夫值編碼器的信號輸出
BALLUFF巴魯夫值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出等,單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號(并行信號連接線(xiàn)多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線(xiàn)型輸出。其中串行zui常用的是時(shí)鐘同步串聯(lián)信號(SSI)