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ATOS比例閥DHI-0631/2-X24DC介紹
意大利ATOS比例閥的詳細說(shuō)明
意大利ATOS閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)、要么全關(guān),流量要么、要么小,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現對流量的節流控制(當然經(jīng)過(guò)結構上的改動(dòng)也可實(shí)現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來(lái)維持前置級控制油路的工作。
滑閥結構伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構,只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道,當負載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開(kāi),p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開(kāi)的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中的。
就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統都是閉環(huán)控制,比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類(lèi)型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區,控制精度要低,響應要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!
何服閥與比例閥的區別伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴格的規定,因為比例閥的性能越來(lái)越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn):
1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾糖度等特性不同,因此應用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統;
2.1伺服閥中位沒(méi)有死區,比例閥有中位死區;
2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般幾十Hz;
2.3伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有0型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn):
1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾糖度等特性不同,因此應用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統;
2.1伺服閥中位沒(méi)有死區,比例閥有中位死區;
2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般幾十Hz;2.3伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過(guò)才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有0型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來(lái)控制流量和流向。
延伸資料-電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式(ON-
OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷??繙p壓閥來(lái)調節所需要的壓力,靠節流閥來(lái)調節所需要的流量。這種傳統的氣動(dòng)控制系統要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構成系統復雜,且許多元件都需要預行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。意大利ATOS比例閥結構原理
輸入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導室5,先導室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機構,故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。