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HBM多分量傳感器如何工作

點(diǎn)擊次數：1090 發(fā)布時(shí)間：2018/1/26

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HBM多分量傳感器如何工作？

三維測量: 多分量傳感器可以做什么?

如果需要測量機器人多個(gè)矢量軸的力或扭矩，我們推薦使用“多分量傳感器”：與安裝多個(gè)傳感器相比，多分量傳感器節省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時(shí)，考慮“串擾”尤為重要。

多軸傳感器（也稱(chēng)為多分量傳感器）可測量多個(gè)空間方向上的力/扭矩，其不僅可以測量 x,y,z 方向的力，還可以測量在這三個(gè)方向的扭矩。如果扭矩與力一起測量，多軸傳感器可以測量多達六個(gè)分量（3xF，3xM）。

多種應用

通過(guò)這種方式，一個(gè)多分量傳感器就可以進(jìn)行三個(gè)方向的物理量測量。這個(gè)特點(diǎn)使其非常適合測定涉及 x，y 和 z 向量負載的應用。典型的應用包括機器人極限載荷監測，機器監測（如在飛機裝配和隧道掘進(jìn)機），以及多種測試臺（如輪胎測試或平衡設備），離岸應用的結構測試等。

多分量傳感器能夠測量三個(gè)方向上的力和扭矩。

多分量傳感器的補償矩陣

典型的應用領(lǐng)域包括機器人和飛機組裝。照片提供：Shutterstock。

串擾zui小化

在涉及多個(gè)負載的測量任務(wù)中，串擾是通常存在的。如果僅在一個(gè)方向上施加載荷，原理上，基于泊松效應，由于傳感器的橫向靈敏度，在其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下，可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應變效應（串擾）zui小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 數據采集系統可通過(guò)“矩陣補償”進(jìn)行補償計算。這種技術(shù)可使串擾降低3到5倍。多軸傳感器的單獨補償矩陣是目前串擾zui小化的必要技術(shù)，因此仔細檢查傳感器制造商如何處理串擾問(wèn)題是非常重要的。